Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS. Это будет наш первый простой робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника , механика , кибернетика , телемеханика , мехатроника [4] , информатика , а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную военную, космическую, подводную робототехнику. Слово «роботика» или «роботехника», «robotics» было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в году. В основу слова «робототехника» легло слово « робот », придуманное в г. В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов , которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей [5]. Некоторые идеи, положенные позднее в основу робототехники, появились ещё в античную эпоху — задолго до введения перечисленных выше терминов.
- С чего начать
- Роботы из мусора поделки из крышек от бутылок Статья об изготовлении своими руками из различных бросовых материалов - мусора забавных поделоки декоративно-прикладного искусства.
- Современные роботизированные машины умеют заказывать продукты, заботиться о домашних животных, вызывать скорую, мыть полы, убирать детские игрушки и находить потерянные ключи. Если совсем недавно мы только мечтали о роботах-домработницах из фантастических фильмов, то сегодня их можно заказать через интернет.
- Инкубатор своими руками!? Разведение домашней птицы в домашних условиях начинается с инкубатора.
- Содержание
- Научно-фантастические книги и фильмы давно пропагандируют идею о людях, живущих в тесном общении с роботами. Андроиды, в этом видении будущего, способны сделать все, от дверного проема до приготовления обеда и укладывания детей спать.
- Как сделать робота в домашних условиях своими руками.
- В этой статье, с пошаговой инструкцией по сборке, вы сможете создать робота, объезжающего препятствие, на базе микроконтроллера Arduino , в домашних условиях. Если сенсор обнаружит препятствие, сервопривод позволит избежать столкновения.
- Роботы из мусора (поделки из крышек от бутылок)
- Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»?
- Раз уж вы попали на эту странцу, значит вы уже не равнодушны к теме роботостроения робототехники.
- Роботы для использования в домохозяйствах, включая персональных роботов.
Наверное, каждый человек после просмотра фильма «Звездные войны» или мультфильма «Валл-и» мечтал сделать свое творение, подобных увиденным на экране. Но ведь для того, чтобы научиться собрать робота самому нужно потратить уйму времени и сил. Но это не совсем правда. Да, для сборки искусственного интеллекта нужно обширное количество знаний. Но для сборки простого механизма не нужно прилагать много усилий, более того, робота можно создать в домашних условиях.
