Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации. В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота , двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать.
10 первых шагов
Дата Центр Технологии. История роботов и робототехники. Выделяют следующие группы роботов: 1. Военные — единственный вид, который получил развитие в России, к ним же можно отнести роботов ливидаторов различных аварий и природных катаклизмов. Космические — к ним относятся и спутники, планетоходы и антропоморфные роботы, помогающие космонавтам. Бытовые — уборщики, кухонные роботы, роботы — компаньоны.
В этом уроке мы создадим машинку, которая будет ездить по траектории нарисованной линии, а также останавливаться при обнаружении препятствий. При создании любого робота, его нужно оснастить датчиками показания которых будет считывать робот , управляющими модулями для вывода результатов работы робота , и скетчем по алгоритму которого должен работать робот. В нашем случае, мы оснастим машинку, тремя аналоговыми датчиками линий и одним ультразвуковым датчиком расстояния , а в роли управляющих модулей выступят два закрепленных к каркасе моторчика , с колёсами на валах.
