При факультете функционирует школа робототехники для школьников. В определенный момент возникло желание применить наработанный материал по системам стабилизации квадриков и балансирующих роботов для создания чего-то близкого и понятного младшим школьникам из этой школы. При этом нашлось несколько свободных 9 грамовых сервоприводов, ультразвуковой сенсор дальности SR
Делаем робота
Создание робота — это всегда волнующее событие для всех энтузиастов, увлекающихся электроникой. И это волнение усиливается если создаваемый робот может автоматически делать некоторые вещи без внешних команд. Одним из широко известных подобных роботов, доступных для создания новичками, является робот, движущийся вдоль линии.
Полезные статьи. Какой робот-конструктор на STM32 выбрать? Советы профессионала. Добавить в сравнение. Оставьте заявку.
Обычно, в статьях, я стараюсь излагать материал в порядке его разработки, но думаю, что это не тот случай. Поэтому, пропустим этапы проектирования принципиальной электрической схемы, разводки печатной платы и всего прочего. На рисунке 1 смотрим какое «безобразие» у меня получилось. С первого взгляда кажется просто нагромождением железа, электроники и проводов. Наверное, это потому, что в ход пошли куски разнородных материалов. Давайте разбираться.