Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 2: дистанционное управление и навигация
Информация — самое важное и ценное, чем обладает человечество. Она постоянно аккумулируется, заменяет старую, устраняет лишнюю, подтверждает достоверность существующей. Обладая нужной информацией, можно создать практически все и с нуля. Именно поэтому столь важно постоянно иметь доступ к информации: чем больший объем ее будет доступен, тем большую ценность это представляет для человека. Появление первых компьютеров вызвало бурю радости в научной сфере, поскольку с их помощью можно было проводить уникальные исследования, получая в результате новые технологии.
В прошлой части проекта мы создали шасси мобильного робота на ROS и запрограммировали управление движением. А ещё через плагин неудобно поворачивать роботом во время движения. Нам нужно удобное дистанционное управление роботом. В будущем наш робот будет ездить самостоятельно. Однако нам всё равно понадобится ручное дистанционное управление.
Сеть на основе сервера — наиболее часто встречающийся тип сети рис. Она используется в крупных офисах и на предприятиях различного масштаба. Данная сеть использует сервер, контролирующий работу всех подключенных компьютеров. Главная его задача — создание, настройка и обслуживание учетных записей пользователей, настройка прав доступа к общим ресурсам, механизма авторизации и смены паролей доступа и т.
