Шаговые двигатель биполярный - Биполярные и униполярные шаговые двигатели

Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре.

Биполярные и униполярные шаговые двигатели

Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения. Шаговые двигатели не имеют коммутаторов и щеток.

1.2.4 Биполярные и униполярные шаговые двигатели

В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на биполярные и униполярные. Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием.

• Чем отличается биполярный шаговый двигатель от униполярного устройства?
• Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно.
• Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием.
• В чем принципиальные различия между биполярным и униполярным шаговым двигателем, какой стоит выбрать?
• Общие сведения:
• Главной конструктивной особенностью, которая отличает биполярный шаговый двигатель от униполярного, является наличие обмоток в каждой фазе — всего устройства данного типа имеют 2 обмотки и четыре выхода.
• Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.
• Шаговый двигатель — это исполнительный привод многих современных аппаратов: станков, приворов, автоматов.

Во многих своих разработках я применяю шаговые двигатели. Есть области точной механики в которых они просто незаменимы. Я постараюсь как можно проще объяснить, как работает шаговый двигатель, что он из себя представляет. Шаговый двигатель это бесколлекторный синхронный двигатель, ротор которого совершает дискретные перемещения шаги определенной величины с фиксацией положения ротора в конце каждого шага. Подсчитав шаги можно определить, на сколько изменилось положение ротора, вычислить его абсолютную позицию. Объединяя в себе двигатель и позиционирующее устройство без обратной связи, шаговый двигатель является идеальным приводом в промышленном оборудовании, станках с ЧПУ, робототехнике….

Похожие статьи

• Торт с мастикой своими руками пошаговое рецепт
• Сшить игрушку обезьянку выкройки и пошаговая инструкция - Мышки для кошки мастер-класс - игрушки сво
• Как приготовить пончики пошагово с фото - Аппетитные пончики - Пошаговый рецепт с фото Выпечка
• Сделать теплицу термос своими руками - Теплица своими руками: пошаговая инструкция и лучшие проекты