Вы точно человек?
В статье описываются основные типы шаговых двигателей и особенности их применения в конкретных приложениях. Приведены практические схемы управления. В одной из предыдущих статей на тему управления двигателями постоянного тока [ 1 ] был кратко упомянут один из типов двигателей постоянного тока, а именно — шаговый двигатель, описание которого вышло за рамки статьи, и было ограничено одной лишь ссылкой.
Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6го класса. У шаговых двигателей есть одна проблема. Из-за высоких моментов инерции нагрузки шаговые двигатели могут потерять шаги и не отработать команды.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён
