Драйвер шагового двигателя своими руками
Драйвер шагового двигателя своими руками — хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре Н-моста. Каждый транзистор должен выдерживать перегрузки и короткие замыкания и быстро восстанавливать работоспособность. А драйверу, соответственно, требуются сложные схемы защиты с большим количеством пассивных компонентов.
Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Шаговые двигатели можно отнести к группе бесколлекторных двигателей постоянного тока. Шаговые двигатели, имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в индустриальных применениях. При увеличении скорости двигателя, уменьшается вращающийся момент. Шаговые двигатели делают больше вибрации, чем другие типы двигателей, поскольку дискретный шаг имеет тенденцию хватать ротор от одного положения к другому.
Почти в любом оборудовании с ЧПУ вы найдёте шаговые двигатели. Они простые, дешевые и при этом чрезвычайно точные, а что ещё нужно для работы? Непосвященному во все таинства станкостроения человеку может быть сложно выбрать, ведь их существует огромное количество моделей и видов. Причём речь тут идёт о всём изобилии данного типа оборудования и начиная попытками сделать шаговый двигатель своими руками для домашнего станка с ЧПУ, до гораздо более продвинутых вариантов со сложными системами управления. Кстати, а ведь что управляет шаговым двигателем?
